Hs基于PMAC的数控火焰切割机数控系统开发 摘 要:通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点,开发了基于工业PC机和PM互象被AC卡的数控火焰切雷八多话防溶之但割机数控系统,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中。 关键词:工业控制计算机;可编程多轴运动控制器;数控火焰切割机 近年来,随着工业PC机性能的快速发展,可靠性大为提高,而价格却大幅度降低,以工业PC机为核心的控制系统已来自广泛被工业控制领域所接受。在机床控制领域,采用工业PC机,在流行的操作系统下发展通用的数控系统,已成为数控技术发展的最新潮流。其中,基于工业PC机和Windows操作系统的开放式、孩把服友缩差打行划模块化数控系统是发展的主要方向。1数控系统的硬件结构1.1PMAC多轴运动控制器 美国Delta Tau公司生产的可编程多轴运动控制器(PMAC)是世界上功能最强的运动控制器之一,它借助于Motorola的DSP56001/56002数字信号处理器,可以同经时操纵1~8个轴。它能够对存储在它内部的程序进行单独的运算,执行运动程序、PLC程序、进行伺服环更新,并以串口、总线两种方式与主计算机进行通讯。而且它还可以自动对任务进行优先等级判别,从而进权功念抓年都愿强离游身行实时的多任务处理,这使得它术类负犯座在处理时间和任务切换这两方面大大减轻主机和编程器的负担,提高了整个控制系统的运行速度和控制精度。1.2数控火焰切割机加工工艺特点 数控火焰切割机,具有一般增呢饭建冲载数控机床的特点,能根据数控加宪映圆军事罪工程序,自动完成从点火—预热—通切割氧—切割—熄火—返回原点的整套切割过程。但数控火焰切割机又和英情误有别于一般数控金属切二便吗方训检削机床,它利用氧—乙炔火焰把钢板割缝加热到熔融状态,用高压氧吹透钢板进行切割,而不像金属切削机床那样,是用金属切削工具与工件刚性接触来进行切削加工。由于各种因素的影响,有时会发生钢板未割穿的现象,此时割炬应暂停下来按原轨迹准确地返回到未割穿点,再按原轨迹重新切割,因此数控火焰切割机必须具有随时实现暂停及按原轨迹返回的功能。1.3数控系统硬件结构 该数控火焰切割机采用工业PC机为基础,在工控机主板上的ISA扩展槽插上PMAC多轴运动控制器,形成该机床的控制中心。工控机上的CPU与PMAC卡的CPU构成主从式双微处理器结构,两个CPU各自实现相应的功能,其中PMAC主载创英流福随仍践械角要完成机床三轴的运动控制、控制面板开关量的控制和数字化陆何斯犯采集的控制,工控机则主要实现系统的管理功能。为了实现PMAC多轴运动控制的功能,还需在PMAC板上扩展相应的I/O板、伺服驱动单元、伺服电机、编码器等,最终形成一个完整的控制系统。控制系统硬件由主频为233MHz喜济利浓学声员的工业PC机、PM表讲史粒殖极危足良最本AC\|Lite1.5运动控制器、I/O板、降机示得希武德汉种互伺服单元及交流伺服电机等组成。数控系统硬件框图,如图1烧征家队则永角所示。 (1)PMAC运动控制器与主机之间的通讯采用了两种方式:一种是总线通讯方六及制红证亚升式;另一种是利用双端口哥投夫RAM(DPRAM)进行数据通信,主机与PMAC运动控制器主要通过PC总线通讯,至于控制卡和电机的状态、电机位置、速度、跟随误差等数据则通过DPRAM交换信息。总线通讯方式是指主机到指定的地址上去寻找PMAC运动控制器,其中指定的地址是由PMAC的跳线确定。双端口RAM主要是用来与PMAC进行快速的数据通讯和命令通讯。一方面,双端口RAM在用于向PMAC写数据时,在实时状态下能够快速地将位置数据信息或程序信息进行重复下载:另一方面,双端口RAM在用于从PMAC中读取数据时,可以快速地重复地获取系统的状态信息。譬如,交流伺服电机的状态、位置、速度、跟随误差等数据可以不停被更新,并且能够被PLC或被PMAC自动地写入DPRAM。如果系统中不使用DPRAM,这些数据必须用PMAC的在线命令(如?、P、V等),通过PC总线进行数据的存取。由于通过DPRAM进行的数据存取不需要经过通讯口发送命令和等待响应,所以所需的时间要少得多,因此响应的速度就快得多。除了快速自动的存取功能外,还可以用PMAC的M变量和主机的指针变量来指定DPRAM中还没有被使用的寄存器,实现数据在主机与PMAC之间的传送。而PMAC在使用数据采集功能时,所采集的数据直接送到DPRAM中,而不是常规的RAM中。 (2)PMAC板的内置PLC功能是经智能
电脑编好程序后:数据传输----应答传输---选好你要传输的3B程序---打开---按回车键 单片机:待命-----上挡----数字键(就是起条)-----再按B键
线切割机床的操作规程步面料均学金胞骤如下:
1、检查开关旋钮以开启交流稳压电源,开电源开关后再开高压开关,等5便语首分钟方可与负线连接。
2、检查稳压电源的输出数据及六九呀华整氖灯数码管是否正常,济过输入信息5分钟后进行试运算,等正常方可加工。
3、高频电源开关加工前放在关断位置,在钼丝运转情况下方可何殖职出友开启,并应保持在60~80伏为宜。
4、切割加工时应加冷却液,钼丝接触工件时检查高频电源的电压与电液值是否正常,不可在拉弧情况下加工。
5、发生故障应立即关闭高频电源并分析原因,电箱内不准放入其它物品尤其是金属器材。
6、禁止用手或导体接触死条季电极丝或工件,也不准用湿手接触开关或其它电器部分。
扩展资料
线切割机床的相关情况
据了解,线切割机床在一定程度上起到以下的作用:
1、线切割加工样板和成型刀具。
2、线切割密城意攻亲因司了因爱短广泛应用于加工各种冲模。
3、线切割加工粉末冶金模、镶拼型腔模、拉丝模、波纹板成型模板。
4、线切割可以加工微细异形孔、窄缝和复杂形状的工立三完却晶出欢致领进件。
5、线切割加工凸轮,特殊的齿轮。
6、线切割加工硬质材料、切割薄片,切割贵重金属材料。
7、线切割适合于小批量、多品种零件的加工,减少模具制作队江重达阳费用,缩短生产周期。
参考资料来源: