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简介:哈尔滨行健智能机器人股份有限公司坐落于黑龙江省省会—哈尔滨市,是专业从事焊接切割智能化自动化装备研发和生产的高新技术企业,致力于满足制造业对智能焊割机器人的迫切需求,提高我国制造业的竞争力。
法定代表人:王宗义
成立时间:2006-08-29
注册资本:3022.2224万人民币
工商注册号:-底部咨询-3607
企业类型:股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)
公司地址:哈尔滨经开区哈平路集中区温州路9号A4栋厂房
哈尔滨行健智能机器人股份有限公司是2006-08-29在黑龙江省哈尔滨市市本级注册成立的股份有限公司(非上市、自然人投资或控股),注册地址位于哈尔滨经开区哈平路集中区温州路9号A4栋厂房。
哈尔滨行健智能机器人股份有限公司的统一社会信用代码/注册号是-底部咨询-5449598,企业法人王宗义,目前企业处于开业状态。
哈尔滨行健智能机器人股份有限公司的经营范围是:开发、组装、销售焊接切割自动化设备;开发、销售自动化设备、智能仪器仪表、计算机软硬件及相关技术咨询、技术服务。
数控电火花线切割加工原理
电火花数控线切割加工的过程中主要包含下列三部分内容(如图a所示):
(1)电极丝与工件之间的脉冲放电。
(2)电极丝沿其轴向(垂直或Z方向)作走丝运动。
(3)工件相对于电极丝在X、Y平面内作数控运动。
图a 电火花线切割加工原理图
(1)电火花线饭切割加工时电极丝和工件之间的脉冲放电
电火花线切割时电极丝接脉冲电源的负极,工件接脉冲电源的正极。在正负极之间加上脉冲电源,当来一个电脉均协永助友眼凯冲时,在电极丝和工件之间产生一次火花放灯玉坐松及电,在放电通道的中心粒输倍积英又研宁温度瞬时可高达10举补轴000°C以上,高温使工件金属熔化,甚至有少量气化,高温也使电极丝和工件之间的工作液部分产生气化,这些气化后的工作液和金属蒸气瞬间迅速热膨胀,并具有爆炸的特性。这种诗声省友封酒究企评热膨胀和局部微爆炸,将熔化和气化了的金属材料抛出而实现对工件材料进行电蚀切割加工。通常认为电极丝与工件之间的放电间隙在0.O1mm左右,若电脉冲的电压高,放电间隙会大一概根含众这号白雷些。
为了电火花加工的顺利进行,必须创造条件保证每来一个电脉冲时在电极丝和工件之间产生的是火花放电而不是电弧放电。首先必须使两个电脉冲之间有足够的间隔时间,使放电间隙中的介质消定阶电离,即使放电通道中的带电粒子复合为中性粒子,恢复本次放电通道处间隙中介质的绝缘强度,以免总在同一处发生放电而导致电弧放电。一般脉冲间隔应为脉冲宽度的4倍以上。
为了保证火花放电时电极丝不被烧断,必须向放电间隙注人大量工作液,以便电极丝得到充分冷却。同时电极丝必须作高速轴向运动,以避免响火花放电总在电极丝的局部位置而被烧断,电极丝达消粒速度约在7~10m/s统复由程石争左右。高速运动的电极丝,还有利于不断往放电间隙中带入新的工作液,同时也有利于把电蚀产物从间隙中带出去注应停不到石盟存益。
电火花线切割加工时,为了获得比较好的表面粗糙度和高的尺寸精度,并保证电极丝不被烧断,应选择好相应的脉冲参数,并使工件和钼丝之间的放电必须是火花放电,而不是电弧放电。
(2)电火花线切割加工的走丝运动
为了避免火花放电总在电极线跟继包做关首权丝的局部位置而被烧断,效左德找者声落律脚影响加工质量和生产效率。在加工过程中电极丝沿轴向作走丝运动。走丝原理如图b所示。钼守应层钟演急密丝整齐地缠绕在储丝筒上,并形成一个闭合状态,走丝电机带动储丝筒转动时,通过导丝轮使钼丝作轴线运动。
图b 走丝机构原理图
(裂素还压还环光境卫划3)X、Y坐标工作台运反动
工件安装在上下两层的X、Y坐标工作台上,分迫往区只英别由步进电动机驱动作数控运动。工件相对于电极丝的运动轨迹,是由线切割编程所决定的。
图c 上层工作台的传动示意图