Sg如是同样大小的同步电机,5相的会比2相的更精确点的。这主还要看它的步距角度的大小了,角度越小的就越精确。扭矩和速度有关系的,你这就要先算一下它们的总功率了。 如你单只指电机轴上的扭矩那五相的该大点。
步进电机的相数:
是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
以上为两线步进电机出线和接线示意图。
以上为三相步进电机出线和接线示意图。
以上为五相步进电机出线和接线示意图。
两相有4线,6线,8线。通常为4线,A+,A-,B+,B-。
三相有3线,6线。通常为3线,A,B,C。
五相有5线,10线。通常为5线,A,B,C,D,E。
以上均不包含地线,有的电机厂家会再拉一根地线出来。
两相的有4线 6线 8线的 三相有3线的 www.zgbjdj.com欢迎采纳
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步进电机原理按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么,步进电机接线应该用万用表打表。步进电机内部构造如下图:
通过上图可知,A,~A是联通的,B和~B是联通。那么,A和~A是一组a,B和~B是一组b。不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A和~A之间,B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端,则该步
进电机六线,如果a和b组的公共端连在一起,则是5线的。所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a组和b组分开。用万用表打。四线:由于四线没有com公共抽线,所以,a和b组是绝对绝缘的,不连通的。所以,用万用表测,不连通的是一组。五线:由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机,公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com端,另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。步进电机相关概念:相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
五根线的步进电机,有一条线对其它四线的电阻相同,是公用线,接电源。
另四线互相之间的电阻相同,接:a,b,c,d。
但线的颜色各个厂家规定不同,就经试验来决定吧。
要确定是两相电机,还是三相电机。
蓝 红 接 A+,A-
绿 黑 接 B+,B-
你是两相六线步进电机,直接接电源是不能使其转动的,要用驱动器和控制器。
步进电机工作原理如下:
电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组会产生对应的矢量井苦帝然助工些多握祖案磁场。由于同极互斥,该磁场会带构段简医封致府则动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
如果定子生成的矢量磁场旋角度变了,那转子的角度也会随着该磁场的变化而变化。所以每输入一个电脉冲,电机就会转动一个角度前进一步。
步就型短兴促见些许克检进电机介绍:
步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向织识希纪曲妒县结波处临转动一个固定的角度,称为“步距角”。